すんなり入らない歯車を、
Think Hand Fが手さぐりでかみ合わせる

適用工程

製造現場の組み立て工程において、部品をはめ合わせる工程。

導入前の課題

• 組み合わせる”、”差し込む”、”かみ合わせる”など部品同士の接触を伴う作業が多い
• 接触を伴う作業へのロボット適用が難しい
• 対象物の位置や姿勢にわずかなばらつきが発生する
• 部品同士の接触状態が一定ではない
• あらかじめ決められた動作だけでは安定した作業が難しい

システム構成・仕様概要

Think Hand Fが歯車をピッキングし、別の歯車に対してかみ合わせる。

経営効果

• 作業者の手作業負担の軽減
• 部品のかみ合わせ作業の省人化
• 部品破損リスクの低減
• 部品同士の接触状態のばらつきへの対応
• カメラだけでは難しい接触作業のロボット化
• 製造現場の組立ラインの効率化
• 将来的な人手不足への対応