せんべい・クッキーのピッキング

適用工程

クッキーやせんべいのような、壊れやすい菓子製品をばら積み状態から1つずつピックアップする工程。
TK-01を搭載したベルヌーイグリッパと2Dカメラを用いて、山積みクッキーの吸着ピックアップを行う。

導入前の課題

• クッキーやせんべいは割れやすく、欠けやすい
• 製品ごとに形状や色合いが異なる
• ばら積み状態では、個々の製品を正確に認識しにくい
• カメラだけでは高さ方向や傾きの把握が難しい
• ロボットが製品に衝突すると破損につながる
• 安定した吸着位置を判断しにくい

システム構成・仕様概要

2DカメラでXY方向の位置情報を取得し、近接覚センサーTK-01で対象物との距離や角度を非接触で計測する。
これにより、ロボットが対象物へ接近する際の精度を高め、製品との衝突を防ぎながら吸着ピックアップを行う。カメラシステムによるXY平面情報と、近接覚センサーによる距離・角度の非接触計測を組み合わせることで、アプローチ精度を高めることができる。

経営効果

• 壊れやすい食品の安定ピックアップ
• ロボットと製品の衝突リスク低減
• 破損・欠けの発生抑制
• アプローチ精度の向上
• 非接触かつ高速なセンシング
• タクトタイムの向上
• 食品製造・包装工程の自動化促進